A cerimónia da tomada de posse do vigésimo Presidente da República Portuguesa, Professor Doutor Marcelo Rebelo de Sousa, decorreu no dia 9 de março de 2016 de forma irrepreensível, cumprindo-se rigorosamente o que vinha disposto no guião de cerimonial que foi entregue a todos os convidados à chegada.
Todos os convidados receberam indicações sobre o horário a cumprir, sendo encaminhados para os seus lugares pelos funcionários da Divisão de Protocolo da Assembleia da República.
Para as altas entidades o encaminhamento era feito pelo Serviço de Protocolo de Estado do Ministério dos Negócios Estrangeiros, formando-se nalguns casos um cortejo que subia pela escadaria nobre, na qual se encontravam postadas sentinelas de honra, até ao Salão Nobre da Assembleia da República.
Provando que o cerimonial não é rígido, o Presidente da República eleito chegou à Assembleia da República a pé vindo de casa dos pais na Rua de S. Bernardo (estava previsto mas não havia qualquer indicação no guião sobre esta chegada para não estragar o efeito surpresa).
Foi recebido pelo Presidente da Assembleia da República, acompanhado de sua Mulher, no exterior do palácio, dirigindo-se depois em cortejo para o Salão Nobre onde ficou a aguardar a chegada do Presidente da República Cavaco Silva, aproveitando para conversar com o Rei de Espanha, o Presidente de Moçambique e o presidente da Comissão Europeia.
O mesmo cerimonial foi seguido para a receção do Presidente Aníbal Cavaco Silva e sua Mulher, os últimos a chegar ao Parlamento. Depois dos cumprimentos no Salão Nobre voltou a formar-se um cortejo para dar entrada no hemiciclo e tomarem assento na Tribuna e o Presidente da Assembleia da República declarou reaberta a sessão.
Como já tinha acontecido nas tomadas de posse anteriores, o Presidente da Assembleia da República segurou o original da Constituição de 1976, enquanto o presidente eleito prestava a declaração de compromisso., com toda a assistência de pé
A banda da GNR formada nos Passos perdidos executa o hino nacional e todas as pessoas presentes se levantaram e cantaram o hino.
Em seguida foi feita a leitura e assinatura do auto de posse, após o que Aníbal Cavaco Silva e Marcelo Rebelo de Sousa trocaram de lugar, passando este último a ocupar a cadeira à direita de Ferro Rodrigues.
Seguiram-se os discursos do Presidente da Assembleia da República e do Presidente da Republica que recebeu uma demorada salva de palmas de todos os presentes de pé, com exceção dos deputados da esquerda.
De seguida, voltou a organizar-se o cortejo protocolar para a saída da sala até ao salão nobre da Assembleia da Republica onde houve a habitual sessão de cumprimentos.
No final, cumprindo rigorosamente o horário previsto, formou-se o cortejo pela Escadaria até à saída do edificio.
O Presidente que é também o Comandante Supremo das Forças Armadas após ter recebido as honras militares passou, pela primeira vez, revista ao batalhão representando os três ramos das Forças Armadas postado no passeio fronteiriço à Assembleia da República, antes de partir para o mosteiro dos Jerónimos onde depôs coroas de flores no túmulo de Camões e Vasco da Gama.